Разъяснить-то конечно можно, родительское воспитание имеет большое значение, но от ошибок человек не застрахован с самого детства, так как ошибки осознаются лишь тогда, когда они совершаются. Первую шишку на лбу ребёнок получает не во сне, а когда начинает учиться ходить. Люди в большинстве своём не теоретики, а практики, а запретный плод, как известно, сладок. Вся жизнь и состоит из больших и малых совершённых по жизни ошибок, из которых складывается так называемый жизненный опыт.

От ошибок-да,не убережёшь! Но подсказать,объяснить и помочь понять:действие-последствие-итог. И к моменту формирования "сексуальной личности"-они уже понимают почти всё. И примеры можно показывать под разными соусами. Самое простое+и-.В момент созревания,моё мнение, их надо не Поучать,а Говорить как с Равным=эффекта больше.Иесли ошибка сделана-помочь найти рациональный выход,а не метать молнии,ибо это напрасно и отвратит ребёнка от откровенного общения с вами.

Яркий пример"Порнушной работы"